PARROT ANAFI AI
El UAV robótico 4G
EUROFLYTEC AERONÁUTICA SL
LE OFRECE LOS EQUIPOS MÁS AVANZADOS DE UN LÍDER MUNDIAL
Un dron diseñado con la inspiración de la naturaleza
Conectividad a Internet 4G
Establece nuevos estándares para los drones en el trabajo. ANAFI AI, fabricado en EE. UU.
Características principales
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- Capacidad para realizar vuelos BVLos
- Siempre conectado, conexión continua a Internet en todo el mundo
- Compatibilidad LTE en todo el mundo
- Transmisión en tiempo real con tasa de bits de video de 12 Mbps / Transmisión de 1080p de baja latencia
- Transferencia de archivos en la nube
4G
ANAFI Ai integra un módulo de radio 4G (además de la radio Wi-Fi) que permite transmitir un vídeo en 1080p con una latencia muy baja (300 ms) sin límite de alcance y en cualquier parte del mundo.
Compatibilidad
El módulo ANAFI Ai 4G soporta más de 28 bandas de frecuencia, cubriendo más del 98% de las frecuencias desplegadas en todo el mundo.
Conmutador de red automático
La calidad y capacidad de las redes 4G y Wi-Fi se miden cada 100 ms para adaptar el streaming a las condiciones de la red. Combinado con los algoritmos de enrutamiento, la conexión entre el dron y su controlador se mantiene incluso cuando el Wi-Fi está fuertemente interrumpido. Por lo tanto, cuando el rendimiento efectivo (goodput) de Wi-Fi es inferior a 1,5 MBps, el sistema cambia automáticamente a 4G.
Para limitar el consumo de datos móviles cuando el piloto está dentro del alcance de la red Wi-Fi del dron, la transición de 4G a Wi-Fi también se realiza automáticamente, sin corte de transmisión de video.
Los algoritmos de optimización de flujo de video implementados:
«Control de congestión 4G»
El algoritmo de control de congestión permite:
Mida la pérdida de paquetes en todo el bucle de red
Medir la latencia (tiempo de ida y vuelta)
Adaptar el rendimiento de acuerdo con estos dos parámetros
El objetivo final del algoritmo es maximizar el rendimiento disponible manteniendo la latencia más baja posible. Este algoritmo se implementa en cada una de las interfaces disponibles en el dron, cada una con sus propios parámetros optimizados según la red. Gracias a la información proporcionada por este algoritmo, el supervisor de enlaces decide sobre el enrutamiento y la interfaz activa.
«Conexión de drones de control remoto en 4G»
ANAFI Ai se conecta al control remoto 4G en menos de 30 segundos cuando el dron no está dentro del alcance de Wi-Fi, y en menos de 15 segundos cuando el dron está en el rango de Wi-Fi.
Descubrimiento e inicio de la conexión basada en el protocolo VOIP SIP
Uso de un servidor de retransmisión para establecer la conexión en redes seguras
Actuaciones en streaming de vídeo
Latencia: 300 ms
Seguridad:
Video y controles asegurados por SRTP/DTLS de acuerdo con webRTC
Antenas: 28 bandas LTE entre 700 Mhz y 2.6 Ghz
Wi-Fi
Alcance máximo: 4 km (CE), 9 km (FCC) con el Parrot Skycontroller 4
Ganancia en 2.4 ANAFI Ai: 3.5 dBi +/-1.5 dB (MAVIC Air 2: 1.5dBi +2/-6 dB)
Ganancia en 5 ANAFI Ai: 3.5 dBi +/-1 dB, (MAVIC Air 2: 1.5 dBi +3/-7 dB)
«Sistema de transmisión omnidireccional»
ANAFI Ai tiene 4 antenas direccionales con reflector (ganancia: 2.5 dBi / antena). El dron determina el mejor par de antenas dependiendo de su orientación y posición en relación con la posición del piloto.
Con una ganancia recombinada de 3.5 +/- 1.5 dBi en el plano horizontal del dron, la ganancia de radio de ANAFI Ai es fuertemente homogénea.
La radiación descendente de las antenas se ha mejorado en +4 dB en comparación con ANAFI.
Diseño frontal de radio de alta potencia
El front end de radio permite empujar la potencia al máximo al pie de la antena con un muy buen nivel de linealidad y sensibilidad (-94 dBm a 6,5 Mbs), permitiendo alcanzar la máxima potencia del límite FCC.
Conexión Wi-Fi robusta
Fotogrametría
- Compatible con PIX4D Suite
- Modos de vuelo de fotogrametría disponibles en FreeFlight 7 y OpenFlight
- Creación del plan de vuelo con 1 clic
- Imágenes fijas de 48 MP a 1 fps: dos veces más rápido que los competidores
- Precisión de grado topográfico: 0.46cm / px GSD a 30 m (100 pies)
- Transferencia 4G en vuelo a PIX4Dcloud
Diseñado para inspección y mapeo
Al combinar la inteligencia artificial de nuestro dron con la de la plataforma en línea PIX4Dinspect, nuestros usuarios realizarán inspecciones de manera más rápida y eficiente que nunca. Los algoritmos de aprendizaje automático reconocen antenas en torres celulares y extraen sus dimensiones, altura, inclinación descendente, acimut y plomada.
El mejor sensor de su clase
ANAFI Ai incorpora un sensor CMOS de 48 MP 1/2″. Equipado con un patrón de filtro de color Quad Bayer, específicamente adecuado para inspección y fotogrametría. Nuestro sensor permite capturar imágenes altamente detalladas con un amplio rango dinámico.
Imágenes fijas de alta resolución
ANAFI Ai genera fotos fijas de 48 MP, por lo que los clientes pueden capturar todos los detalles en alta definición y generar nubes de puntos de alta densidad.
Gran nitidez
Las misiones de inspección requieren la capacidad de identificar detalles minuciosos, como números de serie, conectores, manchas de óxido y grietas incipientes.
Amplio rango dinámico
10 pasos de rango dinámico en modo estándar, 14 pasos en modo HDR. La gradación óptima de sus imágenes es esencial para generar nubes de puntos consistentes y reconstrucciones 2D o 3D de alta calidad.
55% más detalles que los sensores de 1»
El sensor Quad Bayer 1 MP de 2/48″ supera en nitidez a los sensores de 1» 20 MP integrados en varios drones profesionales.
Creación del plan de vuelo con 1 clic
Un clic en el mapa interactivo FreeFlight 3D es todo lo que se necesita para generar un escaneo rápido del edificio. La Inteligencia Artificial define automáticamente los parámetros de vuelo óptimos y la trayectoria. Las imágenes de 48 MP geoetiquetadas con precisión por los sensores ANAFI Ai (IMU, GNSS y tiempo de vuelo) permiten una reconstrucción 3D precisa.
El fondo de mapeo de FreeFlight 7 proviene de ArcGIS. La representación de edificios 3D se basa en datos de OpenStreetMap, que cubre ciudades de todo el mundo.
Lanza todas tus misiones de topografía, inspección y fotogrametría desde FreeFlight 7.
Un conjunto único de aplicaciones de fotogrametría móviles, de escritorio y en la nube
El dron cambia sin problemas de Wi-Fi a 4G, y viceversa, favoreciendo la conexión más fuerte
Vuelo autónomo
El sistema de detección omnidireccional de ANAFI Ai, basado en la visión estereoscópica, se orienta automáticamente en la dirección del movimiento.
El dron detecta obstáculos ubicados a 30 m (100 pies). Mientras se realiza un plan de vuelo, la tecnología de Inteligencia Artificial construye y actualiza continuamente una cuadrícula de ocupación. Representa el entorno del dron en vóxeles.
Los algoritmos determinan la mejor trayectoria para evitar obstáculos, mientras que el dron se mantiene enfocado en su objetivo: la misión de vuelo.
Optimización del tiempo de vuelo
Logre una eficiencia de tiempo significativa gracias a las especificaciones de imagen de ANAFI Ai:
- El 48 MP permite que el dron vuele más de 1.5 veces más alto que los drones con sensores de 1 » 20 MP, mientras alcanza el mismo GSD. Una mayor altitud y una misión más rápida van de la mano.
- Captura de fotos a 1 fps: ANAFI Ai dispara dos veces más rápido que Autel EVO 2 y DJI Phantom 4 Pro v2.
Transferencia 4G en vuelo a PIX4Dcloud
- En el proceso de creación de un gemelo digital a partir de imágenes aéreas UAV, la transferencia de archivos y el procesamiento de fotos son dos tareas que consumen mucho tiempo.
ANAFI Ai ayuda a nuestros clientes a acelerar su flujo de trabajo y: - Transfiera imágenes a servidores seguros durante el vuelo, aprovechando la conectividad 4G del dron
- Comience inmediatamente a calcular objetos cuando finalice el vuelo: mapas ortomosaicos, nubes de puntos, modelos de elevación y malla texturizada
- Comparta fácilmente mapas 2D y modelos 3D de grado topográfico con colaboradores y clientes
Por qué debería elegir la fotogrametría para topografía e inspecciones
Además de su asequibilidad y facilidad de uso, la fotogrametría aérea es su mejor opción cuando se necesita una interpretación visual de los
Fotogrametría de hecho:
Proporciona múltiples representaciones: mapas ortomosaicos, nubes de puntos de colores, malla texturizada
Genera nubes de puntos de mayor densidad, cada una con una cantidad significativa de información (elevación, textura, color)
Supera a LIDAR en la precisión de las representaciones 2D y 3D, que son fotorrealistas: LIDAR no proporciona un alto nivel de detalle contextual.
Contras LIDAR
Cuesta hasta 100 veces más que un UAV con un sensor RGB
Complejidad del procesamiento de datos y posibles errores de interpretación
Agregar información de color es posible, pero hace que el proceso sea aún más complejo
Reservado para casos de uso y situaciones específicas, LIDAR genera solo nubes de puntos
Ciberseguridad por diseño
- Cero datos compartidos sin el consentimiento del usuario
- Elementos seguros compatibles con FIPS140-2 y certificados CC EAL5+
- Autenticación sólida para 4G
- Imágenes firmadas digitalmente
- Transparencia y comprobación de seguridad continua de recompensas por errores
No hay datos compartidos de forma predeterminada
Parrot no recopila datos sin el consentimiento de los usuarios. El usuario puede decidir si comparte datos con la infraestructura de Parrot o no. Los datos alojados por Parrot permiten al usuario sincronizar datos de vuelo y planes de vuelo entre diferentes dispositivos, facilita el soporte y permite a Parrot mejorar los productos.
ANAFI Ai cumple con el Reglamento General de Protección de Datos de la Unión Europea (GDPR) y va más allá, por ejemplo, con una eliminación de 1 clic de todos los datos para que los usuarios mantengan el control muy fácilmente. Es cuestión de 1-Click en la aplicación móvil FreeFlight7 o en la configuración de privacidad de su cuenta Parrot.Cloud. Por lo tanto, los usuarios no solo pueden dejar de compartir datos en cualquier momento, sino que también pueden solicitar la eliminación de datos muy fácilmente.
Cuando el usuario da su consentimiento para compartir datos, el procesamiento de datos es totalmente transparente y se describe en la Política de privacidad de Parrot.
Cuando ANAFI Ai se conecta al Skycontroller 4 a través de 4G, la infraestructura de Parrot se utiliza para emparejar el dron y el control remoto. Si el usuario no está autenticado con una cuenta Parrot.Cloud, aún puede usar 4G con una cuenta temporal única. Cuando se utiliza la infraestructura de Parrot para el emparejamiento 4G, el vídeo se cifra con una clave negociada entre el dron y el mando a distancia, Parrot no tiene acceso a vídeos no cifrados.
Elemento seguro compatible con FIPS140-2 y certificado CC EAL5+
ANAFI Ai incorpora un elemento seguro Wisekey que cumple con NIST FIPS140-2 Nivel 3 y cuenta con la certificación Common Criteria EAL5+. Un elemento seguro similar también está integrado en el Skycontroller 4.
El elemento seguro:
Realiza operaciones criptográficas
Almacena y protege la información confidencial
Especificaciones técnicas
ANAFI AI RENDIMIENTO DE VUELO
- Vuelos de 32 minutos
- La mejor relación potencia de entrada/potencia de salida de su clase (hélices: 66 % de la cifra de mérito)
- Diseñado para misiones tanto al aire libre como en interiores (almacenes, túneles)
- Sensor doble giratorio para evitar obstáculos
- IPX3: soporta lluvia y vientos de 50,4 km/h en vuelo
- Velocidad máxima 17 m/s adelante – 16 m/s atrás y lateral
- Resistencia al viento 14 m/s durante el vuelo y 12 m/s durante el despegue y aterrizaje
- Tiempo de vuelo 32 minutos
- Velocidad máxima de escalada 4 m/sVelocidad máxima de descenso 3 m/s
- Techo máximo práctico sobre el nivel del mar 5.000m
- Rango 22,5 km a 14 m/s sin viento
- Velocidad angular máxima 300°/s en los ejes de cabeceo y balanceo y 200°/s en el eje de guiñada
Características de los sensores
- Vuelo IMU: ICM-40609-D
- giroscopio de 3 ejes
- Rango: ± 2000 °/s
- Resolución: 16,4 LSB/°/s
- Sesgo/precisión: ± 0,05°/s (después de la calibración térmica y dinámica)
- Acelerómetro de 3 ejes
- Rango: ± 16g,
- Resolución: 2.048 LSB/mg
- Sesgo/precisión: ± 0,5 mg (XY) ± 1 mg (Z) (después de la calibración térmica y dinámica)
- Regulación de la temperatura: sistema de calefacción controlado en relación a la temperatura ambiente, estabilizado dentro de: ± 0,15 °C
- Frecuencia de medición: 2 kHz
Magnetómetro: LIS2MDL
- Rango: ± 49.152G
- Resolución: 1,5 mg
- Sesgo/precisión: ± 15 mG (después de la compensación, a la velocidad máxima del motor)
- Frecuencia de medición: 100 Hz
Barómetro: LPS22HB 1
- Rango: 260 a 1260 hPa
- Resolución: 0,0002hPa
- Sesgo/precisión: ± 0,1 hPa
- Regulación de la temperatura: sistema de calefacción controlado en relación con la temperatura ambiente, estabilizado en: ± 0,2 °C
- Frecuencia de medida: 75 Hz
- Ruido de medición: 20 cm RMS
GPS: UBX-M8030 1
- Antena de parche de cerámica de 25x25x4 mm que permite una mejora de ganancia de +2dB en comparación con ANAFI 1
- Sensibilidad: arranque en frío -148 dBm / seguimiento y navegación: -167 dBm
- Tiempo hasta la primera reparación: 40 segundos
- Sesgo/precisión: Posición (desviación estándar 1,4 m), Velocidad (desviación estándar 0,5 m/s)
SISTEMA DE IMAGEN
CÁMARA VERTICAL
- Formato del sensor: 1/6 de pulgada
- Resolución: 640×480
- Sensor de obturador global
- Blanco negro
- FOV: ángulo de visión horizontal: 53,7° / ángulo de visión vertical: 41,5°
- Longitud focal: 2,8 mm
- Medidas de velocidad de avance de flujo óptico a 60 Hz
- Cálculo de puntos de interés para vuelo estacionario preciso a 15 Hz y aterrizaje preciso a 5 Hz
ToF: DE OPT3101
- Alcance: 0-15 m
- Resolución: 0,3mm
- Sesgo: ± 2 cm (después de la calibración)
- Frecuencia de medición: 64 Hz
Cámara vertical IMU: ICM-42605
- giroscopio 3 ejes
- Rango: ± 2000 °/s
- Resolución: 16,4 LSB/°/s
- Sesgo/precisión: ± 0,1 °/s (después de la calibración dinámica)
- Acelerómetro de 3 ejes
- Rango: ± 16g
- Resolución: 2.048 LSB/mg
- Sesgo/precisión: ± 2,0 mg (XY) ± 5,0 mg (Z) – después de la calibración dinámica
- Frecuencia de medición: 1 kHz
- Sincronización de hardware con la cámara vertical, precisión: 1 µs
ESPECIFICACIONES DE LOS SENSORES
- Modelo: Onsemi AR0144CSSM28SUD20
- Color: monocromo
- Resolución: 1280 x 800 píxeles
- Velocidad de fotogramas: 30 fps
- Obturador global
- Campo de visión horizontal completo: 118° (110° utilizado para la percepción)
- Campo de visión vertical completo: 72° (62° utilizados para la percepción)
- Longitud focal: 1,47 mm (0,039 pulgadas – 492,94610 píxeles)
- Apertura: f/2.7
ESPECIFICACIONES DEL PAR ESTÉREO
- Eje de tono compartido
- Línea base/distancia: 62 mm (2,44 pulgadas)
- Adquisición síncrona a 30 fps
DOBLE CARDÁN
El gimbal de la cámara principal es un gimbal de 3 ejes pitch-roll-yaw con las siguientes especificaciones:
- finales de paso: -116°/+176°
- topes finales de rollo: +/- 36°
- topes finales de guiñada: +/- 48°
El cardán del sistema de percepción es un cardán de paso de un solo eje con las siguientes especificaciones:
- finales de paso: -107°/+204°
- tiempo de viaje de una parada final a la otra: 300 ms
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TELÉFONOS
+34 919 28 36 87
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ACADEMIA
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Madrid
Metro: Linea 4 Arturo Soria